滚珠减速器是一种新型减速器,具有结构简单,质量轻、制造成本低并且可以实现大传动比的优点,能满足工程实际应用中大减速比、高精度、低噪音、微型化的大需求。为克服滚珠减速器理论研究及发展缓慢的问题,使得减速器面向微型化、大减速比的创新方向发展,开展滚珠减速器相关方面的研究,对完善滚珠减速器的设计方法,设计和研制新型滚珠减速器具有一定的理论价值和实际指导意义。因此,本研究以新型滚珠减速器为对象,在已有滚珠减速器理论模型的基础上进行整机参数化设计与结构动态分析。研究内容包括以下三个方面:(1)针对滚珠减速器设计理论不足的问题,开展新型滚珠减速器理论设计方法的研究。根据滚珠减速器的基本结构,对其传动规律进行详细分析,推导并建立新型滚珠减速器的运动轨迹方程,建立起基于虚拟装配的样机模型。研究结果可为新型滚珠减速器结构分析提供了基本载体。(2)针对新型滚珠减速器调速特性及变矩效率不明确的问题,开展基于多体动力学理论的滚珠减速器运动与动力学动态特性研究。利用ADAMS软件建立新型滚珠减速器的运动学与动力学虚拟样机并开展仿真分析,获得关键零部件的位移,速度、角速度,加速度、角加速度随时间变化的运动响应规律和动力特性规律,分析结果为理论研究中所建数学模型的合理性进行验证。(3)针对设计的新型滚珠减速器零件结构是否合理的问题,开展基于有限元的关键零部件受力分析,确立关键零部件运动与动力传递的瞬态力学特征,通过应力变形云图对各个零件进行结构合理性及强度评估。本研究是对新型滚珠减速器设计理论的拓展与完善,具有重要的研究意义;也有助于推进新型滚珠减速器在实际生产得到更好的应用。