基于EtherCAT的流变工作站测控系统研究与设计

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本论文的研究对象是流变工作站测控系统,论文的主要工作是在满足测控系统功能的前提下,实现测控一体化,并大幅提高测控性能。本文根据测控系统的功能需求分析,对比现有方案,提出新的测控系统设计方案。测控系统基于Ether CAT这种开放的实时以太网络通信协议,主要采用倍福公司的Ether CAT模块硬件,编写Twin CAT下位机程序实现各种电气控制与多任务管理等功能,编写Lab VIEW上位机软件完成界面设计及数据分析模块开发,同时实现上位机和下位机通信,最终完成测控系统的设计。论文重点阐述了上位机Lab VIEW与下位机Twin CAT通信实现方法,实现了下位机Twin CAT与电子天平的串口通信,同时在上位机Lab VIEW中读取下位机Twin CAT PLC中的字符串变量,从而实现在上位机Lab VIEW中在读取电子天平秤中挤出物料重量值;在下位机Twin CAT中使用双数组循环缓冲方法读取振动信号,在上位机Lab VIEW中实现读取下位机Twin CAT PLC中的数组变量,从而在上位机Lab VIEW中实现采集高速连续振动信号;在下位机Twin CAT中采用分时多任务编程设计,合理利用了控制器的CPU,同时又满足了测控系统的高实时性要求;基于上位机Lab VIEW平台开发了界面友好、功能齐全的测控系统上位机软件;在上位机Lab VIEW中开发了数据采集、曲线显示、自动计算及报告生成等模块;最后对测控系统进行实验测试,测试结果表明测控系统达到了新方案制定的技术指标,证明了基于Ether CAT的测控系统方案的可行性,论文达到了预期目标。
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