曲轴是车用及船用发动机的重要部件,它负责将活塞产生上下往复运动变成发动机输出轴的旋转运动。在曲轴的机加工这一环节中,连杆轴颈的加工是一个难点,这是因为连杆颈的轴线相对于主轴颈的轴线是偏心的。目前国内曲轴生产线主要是由普通机床和专用机床组成,生产效率和自动化程度相对较低。国内曲轴加工的设备主要还是依赖于国外昂贵的进口设备,这就大大增加了曲轴加工的成本。针对这个问题,研究设计出了一种新型的曲轴加工机床。由于这种新型车床特殊的加工方式,因此对头架箱主轴旋转运动与刀架旋转运动的同步性要求很高。本文就是以头架箱主轴端至刀架系统输入端之间的传动链为对象,对传动链的同步精度以及补偿控制进行研究。本文的主要内容如下：1.根据主轴—刀架传动链的三维模型建立了传动链的对象模型。对转角误差的来源进行了分析。特别地,对于轮齿啮合综合误差,给出了一种概率统计的计算方法,并利用该方法对主轴—刀架传动链的转角误差进行了初步计算。2.研究主轴—刀架传动链动力学模型。以齿轮副扭转模型和齿轮—转子系统模型为基础,建立主轴—刀架传动链的刚度—阻尼模型。以轮齿啮合综合误差为理论依据,建立轮齿啮合综合误差分析模型。根据分析模型,运用理论力学的相关知识,建立微分方程组。运用拉普拉斯变换法对微分方程组进行求解,得出对应模型的转角传递函数,最后得到总传递函数。运用MATLAB软件对总传递函数进行响应分析,并比较不同负载下的转角传递函数的响应。3.研究电机输出端至刀架输入端的补偿传动链的动力学模型。通过建立分析模型和数学模型,得到了头架箱主轴与刀架的转角之差与电机输出转角的传递函数。4.建立机床主轴与刀架的同步精度补偿控制模型。运用MATLAB软件对该控制模型的静态特性和动态特性进行了相关分析。对补偿控制模型的控制精度进行核算。