臂架作为混凝土泵车的主要承力结构,其安全性与可靠性备受关注。基于超声导波的结构健康监测方法对损伤敏感,且监测范围大,在混凝土泵车臂架的监测中有很好的应用前景。本文以混凝土泵车臂架为研究对象,深入研究与分析了基于Lamb波的健康监测方法。首先,介绍了板中的Lamb波理论,详细论述了Lamb波的频散特性以及多模态特性。完成了基于Lamb波的损伤监测硬件系统的搭建,利用Lab VIEW程序软件设计了监测系统的工作方式,实现自动化损伤监测。其次,阐述了基于Lamb波的损伤监测中的激励信号频率的选择方法。利用ABAQUS软件研究结构中的损伤对Lamb波传播特性的影响,分析不同程度的损伤与损伤散射Lamb波幅值之间的关系。再次,采用复Morlet小波变换提取响应信号中的损伤特征,为损伤监测提供依据。详细阐述了延时—累加损伤定位算法,并联合本文提出的自适应有效数据提取方法对实验室中钢板上的损伤进行定位。设计并建立了支持向量机模型,对准确定位后的损伤进行损伤程度评估。最后,对混凝土泵车臂架进行在线监测。提出了一种基于自定义损伤指标的多损伤诊断方法,判断结构中损伤的存在性。采用自适应损伤定位算法对存在损伤的子区域进行损伤定位,并分析了系统设定速度误差对定位准确性的影响。提出了一种边界处理方法,提升了损伤定位图像的直观性。设计了一种基于主动冲击激励的无基准损伤定位方法,利用监测区域的对称性实现了准确的损伤定位。