当今国际局势日益复杂,局部地区冲突不断,冲突过程中战场环境对士兵的生命安全会带来巨大威胁,在未来战场上无人战车能够发挥重要作用,包括侦察、打击、运输等,无人战车指控系统对于士兵远程作战尤为重要,智能无人战车适用于城市或野外突击侦察、掩护、运输、打击等作战场景。与小型无人战车相比,智能无人战车能承载更多重、大型武器或运输物资,拥有更长的航程;与大型无人战车相比,其行动、传动、控制更敏捷、智能,有更高的侦察能力。无人战车平台搭载国内较高的轮毂电机技术、伺服、时间触发总线等技术,人机交互软件拥有精确识别和打击能力,具有先进的观瞄系统和人工智能算法,可根据实地自主规划路线。因此在面对一个功能如此强大的智能无人战车时,需要一个超复杂的指控系统来对无人战车控制。课题基于QT和BIGEMAP地图的API对无人战车人机交互软件设计,采用协同控制理论对指控系统各模块进行控制,通过UDP通信协议对指控系统和无人车进行信息交互,实现对无人战车的指令控制。战场上能对被打击目标快速识别显得尤为重要,战场环境比较复杂,为提高无人战车控制系统的可靠性,本课题基于协同控制多代理系统理论对指控系统各模块进行控制来降低系统负载;为了对目标精准识别打击,提高战车的识别打击能力,文章通过粒子群算法对识别方法分配来提高软件对目标识别的可靠性。课题最终将人机交互软件设计完成并且通过实地测试。在测试过程中运用协同控制策略能有效降低系统的负载强度,提高人机交互软件的稳定性,响应速度达到微秒级。软件结合粒子群算法来对雷达、红外、光电三种识别方法分配,在单目标和多目标的场景下都能有效识别被打击对象,提高识别精度并给出打击策略,为指控中心提供了有效的打击策略,设计的无人战车人机交互软件能成功应用。