随着经济的发展和居民生活水平的提高,机动车数量的增长与有限的道路资源矛盾却日益严峻,大力发展公共交通可以有效缓解这一矛盾。随着公交线路和公交站点数量的不断增加,公交网络越发趋于完善。与此同时,因站点处车流结构复杂、停靠站形式多样,导致公交站点成为路段社会车辆延误产生的关键节点。因此,建立完善的公交站点处社会车辆延误模型,定量分析不同条件下的延误变化,对提高站点处车辆的运行效率、合理设置和管理公交停靠站有着重要作用。本文先从进站、停靠、出站三个阶段分析了站点处车辆的运行状况,确定了延误产生的区域。再从公交车辆、停靠站特征、乘客特征、停靠站周边交通干扰、交通组织、时空因素、天气影响七个方面对公交站点处社会车辆延误的影响进行详细分析,确定社会车辆延误产生的主要影响因素为公交停靠站设置形式、公交车数量、社会车辆交通量。然后,利用无人机对福州市4个公交站点进行视频录制,基于Tracker软件对调查录制的视频进行数据提取,对直线式与港湾式停靠站处的公交车辆与社会车辆运行特性进行分析。结果表明站点处公交车辆的到达服从泊松分布;停靠服务时间服从埃尔朗分布;加速出站时间往往大于减速进站时间,但相差不大。并通过Greenshields线性模型对停靠站处外侧车道上社会车辆的流量速度关系进行拟合。接着基于次外侧车道允许外侧车道社会车辆变道数量的限制,将社会车辆延误分为变道车辆延误和排队车辆延误,通过交通流模型、排队理论、间隙接受理论建立变道车辆延误模型,根据车流波动理论推导排队车辆延误模型,考虑港湾式停靠站公交车辆排队溢出概率,分别建立了直线式公交停靠站与港湾式公交停靠站处社会车辆延误模型。最后根据模型,基于调查得到的数据对模型的参数进行标定,将计算得到的延误时间与实际延误时间进行对比,得到模型计算结果与实际延误误差在5%以内,检验了模型的精确度与有效性。在一定条件下分析不同社会车辆交通量、公交车辆发车间隔以及停靠泊位下两模型生成的延误曲线,结果表明,当单车道交通量大于900pcu/h时,设置泊位数与公交数量相匹配的港湾式停靠站可以显著降低社会车辆在站点处的延误,并提出若将宝龙城市广场站改造成港湾式停靠站,在原有交通条件下,社会车辆的延误可以降低65.4%。