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电力系统振荡始终是制约电网安全稳定运行的关键因素之一。随着电力系统的不断发展,越来越多新型发输电设备在电网中投入使用。发电侧大量新能源发电设备和输电侧柔性交直流输电装置的投入运行,使电网稳定特性发生了明显的改变,出现了一些不同于传统机电模态振荡的新振荡问题。现有研究发现这些振荡问题与发输电设备的控制系统密切相关,但在其机理方面的研究还不够充分。发输电设备控制系统一方面会向电网引入新的振荡模态——控制模态,另一方面也会影响已有的低频振荡模态,从而影响整个电网的振荡特性。因此,开展发输电设备控制系统对电