AdHoc网络的一个主要特点是不需要固定的基础设施和动态变化的拓扑结构，这些特点对于网络的安全性来说是一个很大的弱点。随着AdHoc网络在很多方面的成功应用，如何设计出符合一定安全要求的路山协议迫在眉睫。通常的想法是AdHoc网络的安全问题应该能够通过加密和认证来解决。近年来，已经提出了一些安全路由协议以保证AdHoc网络中节点间的安全通信，很多协议借助于加密算法。但是，网络建立与运行大多需要一定的前提条件，而且它们也没有能力抵抗诸如洪泛和中断等攻击，对于内部攻击只使用加密和认证就很难发现恶意节点并对其采取隔离措施。 由于加密和认证不足以完全满足应用需求，这就推动了借助节点间合作模型的发展。本文在研究ZRP协议的基础上，提出了一种改进的协议SZRP(SecureZRP)协议。SZRP协议提供了检测节点恶意行为的功能，并且在各种攻击下具有更好的鲁棒性；SZRP协议在使用加密的基础上，通过邻居监测机制和利用信任值来增强路由选择的安全性；SZRP协议能够很好地处理内部攻击，发现节点的恶意行为，并对其采取措施来减小恶意节点的危害性。同时，本文讨论了网络中信任值的计算，推荐信任值的获取：以及如何评估邻居节点行为，如何发动联合检测等，以便更准确的发现恶意节点。 本文通过分析比较和仿真实验，验证了设计方案的正确性和有效性。论文研究成果的应用可以提高无线自组织路由协议的安全性。