磁流变气动伺服系统的研究

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传统的气压传动控制系统受气体可压缩性、膨胀因素的影响,通常不能满足对执行元件实现精确的速度和定位控制。磁流变液体是一种智能流体,磁流变技术及其应用是近年来国内外学者竞相研究的课题。基于磁流变技术的阻尼器由于有耗能能力强、阻尼力连续可调的优点已被广泛应用于众多领域。本文针对传统气动控制系统的缺点和磁流变技术的显著优点,将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并把此阻尼器引入气动伺服系统,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。围绕此系统,本文在对磁流变气动
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