近年来,远程故障诊断技术越来越被工业领域所重视。虚拟现实技术,由于在人机交互和沉浸感方面特有的优势,使故障现象描述更加直观,有利于利用人类专家宝贵经验与知识,为远程人工诊断开辟了一条新的途径。本文以数控机床为例,通过对基于虚拟现实的远程故障诊断技术的研究分析,根据数控机床软、硬件两方面的故障状态特点,建立基于VRML的远程故障诊断系统。其目的就是在网络环境下,利用计算机技术去仿真设备故障,给用户创造一个反映故障状态与相互作用的三维虚拟环境,并可直接参与和探索故障设备在所处环境中的作用与变化,实现技术支持中心(服务方)与数控机床使用方(需求方)通过虚拟诊断系统进行网络对话,使服务方可以在异地通过诊断系统了解用户方数控机床出现故障时的表现特征,进而对数控机床的故障进行判断并提出可行性的解决方案。故障状态特征是故障诊断的依据,本论文以静态故障特征和数控程序状态的远程描述为重点研究对象,利用VRML、Java语言作为开发工具构建一个B/S结构的虚拟环境应用平台。论文对故障特征的人机交互式和描述方式进行了研究,采用在3DSMAX中将模型的面进行拆分的预处理方法,实现了纹理在VRML造型上的任意位置映射以描述局部故障特征,以及采用将毛坯抽象分片并逐片切削的方法实现数控程序驱动下的车削过程仿真,使数控程序的状态可视化。该系统的研究为进一步构建虚拟远程服务环境打下了良好的基础。