随着现代战争节奏的加快和军事科技的日新月异,利用基于虚拟战场环境的训练模拟器/系统来对士兵和指挥员进行训练的方式,正成为部队进行训练的一种重要的现代化手段。本文在分析和概括军事训练模拟系统国内外研究现状的基础上,对军事训练模拟系统中涉及的模型建立、碰撞检测以及特效生成等关键技术进行了研究。本文主要进行了以下几个方面的工作;1.在实现了高炮训练模拟系统地形建模和实体建模的基础上,重点研究了高炮训练模拟系统中实体运动模型的建立,设计并构建了高炮和飞机目标的运动模型。2.介绍了碰撞检测的定义和分类,讨论了训练模拟系统中的碰撞响应问题,重点研究了训练模拟系统中涉及的三种碰撞检测问题;弹丸与目标碰撞、模型拾取和地形匹配,并针对弹丸的碰撞检测,提出一种优化的碰撞预测策略,提高了场景中碰撞检测的效率。3.对战场特殊效果生成中广泛用到的粒子系统技术进行了介绍,研究了战场火焰和烟雾的生成方法,提出了一种模拟导弹尾焰的粒子系统。4.设计了具有对抗和联合协同训练功能的高炮训练模拟系统,实现了高炮武器系统的协同训练模拟。文章最后对本文的主要工作进行了总结,并提出了需要进一步研究的内容。