随着定位技术的不断发展,智能移动终端性能的提高及使用的普及,基于位置的服务(LBS, location based service)得到迅速发展,并展现巨大的应用潜力。越来越多的工程与学术人士开始投身于这一新兴的领域。室外位置服务已取得了一定的成果,而相反,室内的位置服务仍相对较少。为了攻克室内定位的瓶颈,近年来涌现出各种各样的定位技术。其中,基于WLANs定位技术因为WLAN在室内的广泛部署以及廉价的成本而得到更多的关注。但是基于WLANs定位技术具有着无线信号容易受干扰的先天弱点,在定位上也呈现出许多待攻克的难点。另一方面,近几年,高层建筑火灾事故以及矿难事故频发,给人民的生命财产带来了极大的损失。因此,一种能够在这些恶劣环境下提供定位监控服务的系统在日常监控以及救援指挥上被迫切的需要。目前使用的监控系统,多为视频监控系统,由于在矿井等环境下部署视频监控网络成本较高,也容易在发生灾情的时候受到破坏,因此,这些系统很难充分发挥效用。出于上面提出的应用需求,本文在对室内定位技术进行了一定的研究之后,设计并实现了一种与虚拟现实技术相结合的室内定位监控系统。一方面,该系统在定位服务的实现上,不仅采用了位置指纹识别法作为基本定位方法,同时利用手机等智能移动终端设备进行辅助,并结合相关的概率工具进行了定位数据的优化,以尽可能的提高定位的精度,减小噪声对定位精度的影响；另一方面,系统应用虚拟现实技术呈现定位跟踪的结果,这比二维地图可以表现出更丰富的位置与环境信息,同时由于整个场景都是虚拟的结果,因此既降低了成本也节省了带宽。本文首先介绍了室内定位技术与虚拟现实技术的发展现状,然后分析了在恶劣室内环境下的位置服务的业务需求。在分析了常用室内定位监控系统的特点之后,论文作者认为这类系统不能很好的满足这种业务需求。在此基础上,论文提出了一种将室内定位与虚拟现实技术相结合的定位监控系统。之后,本论文对基于虚拟现实的定位监控系统进行了需求分析,明确了系统需要实现的各大功能模块；然后是系统的总体设计以及各功能模块的详细设计；通过对系统的测试,验证了系统功能的实用性。最后,论文对本文工作进行了总结,并描述了系统存在的不足之处和进一步的改进工作,总结了论文作者在硕士研究生期间的学习和研究成果。