随着机器人技术的不断发展,架空电力线路巡检越来越多的采用飞行机器人巡检的方式,巡检的数据一般以视频的方式进行存储,如何从巡检视频中快速了解巡检视频的内容对于提高电力故障诊断效率有着极为重大的意义,因此如何为电力巡检视频构建视频摘要是一个值得研究的课题。本文面向架空电力线巡检视频提出了一种基于导航信息的视频摘要方法。首先通过引入导航信息实现了对巡检视频的场景分割,解决了架空电力线巡检视频没有明确场景切换的问题；其次导航信息还被应用于检测视频帧是否包含电塔、间隔棒等电器设备,实现对视频帧的筛选,相较于从图像层面的检测更为高效,通用性也更强；最后采用纹理聚类的方法在图像层面上将各个场景聚类成一系列的镜头类,寻找出距离聚类中心点最近的帧作为巡检视频镜头序列的摘要帧。实验结果表明,该方法压缩了视频长度,生成的视频摘要中包含电塔、间隔棒等关键电器设备。