本文以炮射导弹制导控制系统研制为背景,研究了炮射导弹的建模过程,制导控制系统的设计,进行了基于DSP的硬件系统设计和软件系统设计,完成了半实物仿真试验,最后根据快速原型理论总结出一套制导控制系统的设计仿真方法。首先,对炮射导弹制导控制系统的研究现状和问题做了综述,介绍了常用的设计方法和现阶段研究的热点。建立了导弹的数学模型,并定义了相关的角度和各个坐标系之间的角度关系、控制方程组等,据此推导了导弹各个通道的控制方程组,为制导控制系统设计与仿真提供了数学基础。其次,重点阐述了整个炮射导弹制导控制系统的设计方案与工作过程,包括所采用的制导律激光驾束制导工作过程与原理以及稳定控制回路结构,搭建了Simulink模型进行了特性分析,并对控制系统舵机指令分配进行了分析推导。第三,基于TI公司的DSP芯片设计了制导控制系统的硬件电路系统,包括弹上控制器,接口电路,MEMS传感器等,完成了软件系统的设计,并搭建了半实物仿真(HILS)试验平台,通过半实物仿真试验对整套制导控制系统软硬件设计方案进行了验证。最后,针对整个制导控制系统设计与仿真工作的过程与其在进行中遇到的问题结合快速原型设计理论总结出一套制导控制系统设计与仿真流程,其中,着重介绍了DSP与PC机进行通信,实现PC机与DSP控制器联调仿真的过程,以达到缩短研制周期、提高产品质量的目的。