我国已成为汽车内饰纺织品的最大生产与消费国,每年生产数以万计的汽车内饰纺织品,而采用智能裁剪设备来加工其裁片对于提高面料的生产利用率、提高裁剪精度、降低工人的劳动强度都具有关键作用。目前国内裁剪设备控制系统的高端市场仍已国外为主,且价格高昂,这在一定程度上限制了国内汽车内饰纺织品生产企业的发展。因此自主研发出性能良好的智能裁剪设备控制系统对于缩小国内裁剪设备与国外同类产品的差距以及提升国内汽车内饰纺织品生产企业的经济效益有着重要意义。本文基于Ether CAT现场总线与Twin CAT控制平台,以汽车内饰面料为对象,开发了裁剪设备的控制系统,具体的研究内容如下:1.在充分分析裁剪设备机械机构与内饰面料裁剪需求的基础上,制定了控制系统的设计路线与总体设计框架,并对控制系统中所需的工业PC、I/O模块、伺服电机等主要硬件进行了设计选型。2.基于Twin CAT平台对裁剪设备的运动控制系统进行了设计,其中主要包括了设备的裁剪程序设计以及辅助裁剪的M指令、G指令程序设计。之后使用了Twin CAT中的System Manager工具对控制系统的工作参数进行了配置。3.为了提高面料的裁剪精度,开发了基于PID的C轴角度补偿功能,并通过试验验证了该算法对于减小裁刀裁剪形变,提高面料裁剪精度的有效性。4.基于C++开发了裁剪设备的人机交互界面,其通过ADS协议与Twin CAT进行通信,能够实时反馈裁剪设备的各轴位置、输入信号、系统报警等信息并输出相应的信号。在自动裁剪时通过读取NC代码,实现界面上的版图展示并将其下发给Twin CAT执行自动裁剪操作。5.搭建了裁剪设备的试验样机并进行了控制系统的调试,在此基础上进行了面料试裁。结果显示所设计的裁剪设备控制系统裁剪效果良好,可以满足内饰面料的裁剪需求。