机器视觉技术是一项较为先进的检测技术,其具有稳定性高、灵活性强以及自动化程度高等优点,将机器视觉检测技术应用到汽车制造工业生产中,可以大大提高生产效率,降低质量成本。本文以汽车座椅调角器型号及交货角度为研究对象,从硬件选型、照明方式、工装设计、图像处理和系统标定等方面展开研究,成功实现了机器视觉检测技术在调角器检测领域的应用,论文研究内容如下:(1)根据被测对象的几何特征计算出机器视觉检测所需的精度,并以此为输入,确定了测量系统中图像采集设备所需的像素为500万像素;(2)研究了光源类型和照明方式对图像采集的影响。结果表明:弧顶光源+高位安装的方式能够在兼顾被测对象多个特征的同时,有效控制测量误差;(3)设计了一种浮动夹紧工装,并将其与传统定位工装进行对比。结果表明,浮动夹紧工装的定位精度高于传统定位工装,浮动夹紧工装因具有自动对心功能,具有良好的定位一致性;浮动夹紧工装磨损后,可以多次修磨重复使用而不影响定位精度;(4)研究了理想线性系统和非线性系统模型的标定原理,得到了图像坐标系和世界坐标系之间的转化关系,从而可以由零件的图像坐标计算出实际物理尺寸;(5)研究了调角器视觉检测系统的图像处理过程。结果表明,相比单一约束条件,多约束条件下的不合格品流出概率和报废率均得到较大程度的改善。