某型自行火炮供弹仓按顺序执行选弹及推弹两个动作,整个供弹仓完成送弹任务的可靠性取决于此两个动作的可靠性,只有供弹仓顺序动作可靠执行,后续协调器协调、翻转及输弹机输弹动作才能顺利进行,因此供弹仓选弹及推弹动作可靠性至关重要。本文提出顺序动作可靠性模型及其求解思路,应用ADAMS建立选弹与推弹机构参数化模型,并通过变参数仿真方式分析两个动作可靠性及供弹仓送弹可靠性。在此基础上,又基于机械-控制联合仿真研究出一种选弹动作可靠性仿真分析方法。主要内容如下:（1）对供弹链机构进行机构简化,并应用简化机构对选弹动作进行运动学分析及动力学模型的建立,推演出供弹链机构力矩形式机械运动表达式的具体形式。（2）提出一种顺序动作可靠性模型,在此基础上提出一种基于蒙特卡洛的逐渐缩小样本空间的求解思路,并将其应用于供弹仓的选弹及推弹动作上,得出一种分析按顺序执行一连串动作的系统动作可靠性分析方法。（3）自行设计一个简单的PID控制系统,在MATLAB/Simulink里搭建此控制系统,以MATLAB/Simulink为主平台调用ADAMS进行选弹动作机械-控制联合仿真分析。对供弹链6种极端情况（上满下空、上空下满、左满右空、左空右满、满载及空载）进行仿真分析。在此基础上,探究出一种基于机械-控制联合仿真的供弹链选弹动作可靠性仿真分析方法,此方法可用于其他考虑控制环节的动作可靠性的分析中。若可靠性影响因素属于控制环节,可应用MATLAB命令行技术循环修改Simulink中模型参数;若可靠性影响因素属于被控环节,则可用MATLAB命令行技术循环修改cmd文件。