利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文在研究各种经典的传递对准方法的基础上，重点研究了一种快速传递对准方法。本文的主要工作如下：1．概述介绍了传递对准的定义与传递对准的过程；2．介绍了传递对准建模时的各种坐标系、惯导的误差模型及初始对准；3．介绍了卡尔曼滤波理论，连续系统状态方程的离散化，以及滤波的稳定性和 发散等相关技术；4．研究了速度匹配、加速度匹配和角速度匹配等几种传统的传递对准方法，在 建立它们的模型的基础上，将其分为计算参数匹配法和测量参数匹配法，并 对其特征进行了总结；5．设计了S型机动、盘旋机动和直线机动等三种用于进行速度匹配传递对准过 程的机动轨迹，选择了进入传递对准状态方程的变量，设计了卡尔曼滤波器， 分别用三种机动方式的轨迹参数进行了仿真，并对结果作了分析；6．研究了速度加姿态角匹配的快速传递对准方法，推导其模型，对机翼的挠性 进行了分析，设计了与之相应的进行滚转运动的WingRock和PopUp两种机 动方式，进行了使用速度加姿态角测量值和单独使用速度测量值、单独使用 姿态测量值的仿真，并分析其结果；7．设计了速度匹配传递对准和速度加姿态角匹配传递对准方法的降阶模型，对 它们进行仿真，比较其与全阶模型的差异，介绍一种同样是使用速度加姿态 角的只需进行简单的翼滚动机动的RAP传递对准滤波器，对其进行了仿真 分析。8．介绍了多传感器信息的管理、传递与共享。