本文基于CAD/CAM技术，利用Solidworks软件和MasterCAM软件平台，对一种新型的“双摆线钢球减速器”进行了研究。这种新型减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻等优点，由于用滚动摩擦代替了滑动摩擦，减少了摩擦，提高了传动效率。　　 基于双摆线钢球减速器的上述优点，近年来国内外对此课题的研究发展很快，取得了一些研究成果。本课题在前人研究的基础上，对摆线钢球减速器的传动原理、机构特性、设计参数做了深入研究。在摆线钢球减速器零件设计的基础上，利用SolidWorks三维建模软件设计了摆线钢球减速器的虚拟样机，以虚拟样机为原型，对核心部件如摆线盘、输入轴、输出轴、转臂轴承等进行了参数化设计，即利用Viasual Basic6.0编程对SolidWorks进行二次开发，研发一套实用的摆线钢球减速器参数化设计软件，从而为该减速器系列化产品设计奠定基础。　　 论文的主要内容包括：　　 系统介绍了双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和工作原理，选取一组设计参数进行了详细的设计，分析了影响减速器性能的参数。使用三维实体造型软件Solidworks建立了摆线钢球减速器零件的三维实体模型，并研究了摆线槽加工方法。　　 以此为基础，进行了参数化系列化的研究。利用VB编程设计了参数化设计软件，实现了摆线钢球减速器的参数的自动计算，并通过Solidworks软件的二次开发接口，直接驱动Solidworks完成摆线钢球减速器的三维参数化建模。　　 本文研究内容创新之处在于：　　 （1）在系统总结摆线钢球减速器的设计原理基础上，利用VB6.0编写了摆线钢球减速器参数化设计软件PDR（Parametric Design for Reducer），实现了摆线钢球减速器参数的自动计算、自动绘制摆线图的功能。　　 （2）利用VB对SolidWorks进行了二次开发，以独立软件的形式，驱动SolidWorks自动完成减速器的参数化建模，从而实现摆线钢球减速器的参数化系列化设计。　　 本文的研究结果为双摆线钢球行星传动减速器的设计和改进提供了重要的参考依据，也为新产品的开发提供了有效的方法与经验。