【摘 要】
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机器人手部重量过重,会对机器人本体的设计、性能、控制产生很大影响,该文讨论的搬运码垛机械手用于快节拍、多品种电视机箱的下线码放,而构造结构简单、紧凑、自重轻的新型
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机器人手部重量过重,会对机器人本体的设计、性能、控制产生很大影响,该文讨论的搬运码垛机械手用于快节拍、多品种电视机箱的下线码放,而构造结构简单、紧凑、自重轻的新型手可以缓解以上工作条件对机器人结构及控制带来的诸多问题.牡丹集团引进的FUJI机器人手部,存在自重大,结构不合理的缺点,该文用有限元法对其进行强度分析,根据结构强度分析的结果,进行了多种机械式新型手的研究.文中共讨论了三个型号的新型手,结构较FUJI机器人手部结构更加合理,其中新型手Ⅲ的重量较FUJI机器人手部减轻了58.27kg,减重49.11%.该文的研究面向工程实际,对机器人手部的设计和应用具有科学意义和实用价值.
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