永磁同步电动机应用十分广泛,它无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高。内埋式永磁同步电动机由于其响应速度快,精度高,抗干扰能力强,其应用场合更宽。深入研究包括零速在内的全速范围的转子位置、速度的估计方法,对实现永磁同步电动机无位置传感器控制系统具有重大意义。本文在阐述永磁同步电机基本结构并构建其数学模型的基础上,阐述了旋转高频注入法估算转子位置的原理,并且总结出适于零速和极低速方法应具备的三个基本特征:利用电动机的凸极效应、持续注入高频激励信号和需要高带宽的噪声过滤器;并应用这种转子位置自检测方法构建了基于高频注入法的永磁同步电机无传感器系统MATLAB/SIMULINK仿真模型;针对高频注入法、锁相环、同步轴高通滤波等环节的实现方法、参数的选取和关键技术进行了深入的分析和探讨。以内埋式永磁同步电机为被控对象,进行了无传感器矢量控制运行的相关仿真实验,得到了一定的结果。实验结果表明这种基于高频电压信号注入、凸极跟踪的转子位置自检测方法可以在全速范围内有效地观测出转子的位置和速度,采用无位置传感器运行的矢量控制系统具有良好的静、动态特性,而且对电动机参数的变化不敏感,对外界的干扰也具有很好的鲁棒性。