针对火箭弹发射实验具有不可重复性、周期长、人力耗费大、技术要求高等问题,研究了旋转火箭弹飞行姿态虚拟仿真技术。运用虚拟现实技术及OpenGL技术,依据磁阻、陀螺和加速度计组成的姿态测量系统研究了火箭弹姿态角解算方法,并在软件开发平台设计了火箭弹飞行虚拟仿真平台,它具有显示,回放,获取位置等功能。论文的主要包括以下几个方面的研究:1.根据实际测试需求,明确了仿真平台最终目标和总体设计方案,详细介绍了仿真平台相关软硬件技术。2.结合火箭弹弹体飞行的特点,研究分析了磁阻、陀螺和加速度计的原理。通过建立理论滚转角的数学模型,并依据卡尔曼滤波完成了对原始数据的解算。3.根据真实环境,模拟了弹体及场景三维模型,研究分析了仿真平台的实现方法。结合解算出的数据,导入平台中实现火箭弹飞行过程的重现。4.通过数据测试,对仿真平台的可靠性和可行性进行了研究,初步完成了对火箭弹的飞行过程的演示及其功能的说明。该平台提供了一种直观、简单的仿真分析手段,使研究者们能准确地观察和分析飞行过程中的各种因素,为改进火箭弹的设计方案提供强有力的理论依据,奠定了飞行场景可视化仿真的基础。