汽车碰撞模拟试验台是一种辅助的设计开发与测试装置,能够模拟汽车真实碰撞时的加速度变化,主要用于汽车座椅、安全带、安全气囊、保险杠等部件的研制与性能测试,具有方便、再现性好、实验费用低的特点。按照台车加速度曲线生成原理的不同,可将试验台分为制动式和发射式两种。本文以液压发射式汽车碰撞模拟试验台为研究对象,采用计算机仿真的方法,模拟试验台的工作过程,使得台车的响应加速度曲线能够再现给定的期望输出。在本课题的研究过程中,以MATLAB/SIMULINK软件为平台,计算液压元件的主要参数,建立试验台的模型,初步仿真,使台车实际响应与期望输出大致相同;为了减小实际响应与期望输出之间的误差,提高两者的逼近程度,对试验台系统进行参数以及非参数模型辨识,求得试验台的数学模型,为下面使用迭代法进行误差补偿做准备;定义迭代误差,以加权误差来控制迭代的次数,对输出误差进行补偿,得到了比较理想的输出,并求得实现这一目标的驱动信号;最后,考虑到实验中不确定性因素以及各种干扰的影响,将这些因素作为变量加入到试验台的仿真模型中,验证了迭代算法的适用性和有效性。