随着道路上车辆的不断增加,交通问题日益凸显。汽车在方便人们生活的同时,也带来了一系列的交通问题。在很多城市中,停车难问题日趋严重,使道路通行能力减弱和交通秩序混乱,进而间接地制约着地区的经济发展。“停车难”问题已成为阻碍城市交通发展的重要因素,主要是由于现有的停车位数量难以满足快速增长的停车需求。因此,如何充分利用现有停车位资源,提高停车效率是缓解“停车难”问题的关键。本文主要以停车场内的停车位图像作为研究对象,利用图像处理的方法来实现停车位的状态检测,同时设计并实现了一套可以引导驾驶人员快速停车的停车导航系统。利用摄像头采集停车场内的视频图像,对每一帧图像进行预处理,在保证图像信息完整性的前提下,减小噪声对于图片质量的影响,并且可以增强图像的局部特征。定位图像内所有的停车位区域的坐标后,根据图像中停车位区域的像素积累量的变化特点,利用改进型背景差分算法来实现停车位上的车辆检测。为了提高用户体验和停车效率,停车导航系统采用的是逐级引导的方式。上位机将车位的检测结果整理成数据发送至下位机FPGA,FPGA会根据车位数据控制不同的显示模块来引导驾驶人员找到合适的停车位。停车场与互联网的结合可以将停车场的车位信息通过网络直接发送至驾驶人员的手机客户端,实验中的APP是基于Android系统的应用程序,主要利用Socket编程实现的基本通信功能。通过客户端可以使驾驶人员能够充分的了解停车场的停车状况,快速准确的找到合适的停车位。