微分半代数混杂系统线性时间近似等价研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shilei881222
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
等价性研究一直是混杂系统分析验证领域热门的研究方向之一。微分半代数混杂系统是一种较为复杂的混杂系统,在描述和验证分析带有微分数据流特征的混杂系统中有广泛的应用前景。微分半代数混杂系统由于其复杂性,针对微分半代数混杂系统的等价研究也显得尤为重要,而线性时间等价是较为常用的等价。对于微分半代数混杂系统而言,尚且没有相应的线性时间等价理论。  在工程应用中,微分半代数混杂系统模型连续动态变量常常伴随数值近似计算,故而本文着重研究微分半代数混杂系统的线性时间近似等价,以满足工作中的数值计算问题。本文提出的微分半代数混杂系统的三种线性时间近似等价能够优化微分半代数混杂系统模型和减少微分半代数混杂系统的状态数目,并且能够满足所给条件的误差控制。微分半代数混杂系统三种线性时间近似等价能够为微分半代数混杂系统模型的设计和验证方法建立提供理论支持。  本文从微分半代数混杂系统线性时间近似等价这个主题出发,研究了线性代数变迁系统的线性时间近似迹等价、线性代数变迁系统近似完备迹等价、线性代数变迁系统近似准备迹等价;研究了非线性代数混杂系统的线性时间近似迹等价、非线性代数混杂系统近似完备迹等价、非线性代数混杂系统近似准备迹等价;研究了微分半代数混杂系统的线性时间近似迹等价、微分半代数混杂系统近似完备迹等价、微分半代数混杂系统近似准备迹等价。以及支持近似准备迹等价的公理系统。本文主要研究内容和创新点如下:  1.线性代数变迁系统的线性时间近似等价理论:在线性代数变迁系统中,基于误差理论、数值分析和矩阵理论对线性代数变迁系统中的多元一次方程组集合进行数值近似等价。在近似部分,采用了普通的数值近似和误差理论,首先对线性代数变迁系统中的线性迁移进行近似等价,并且提出了矩阵的范数近似等价概念。在此基础上,利用Jordan标准型对近似理论进行优化,得到线性迁移的Jordan近似等价方法,通过对两种近似等价形式进行分析得出Jordan近似等价方法误差增加更慢、计算更为简单,是一种比较优越的近似等价方法。然后结合程代数对线性代数变迁系统的迹进行线性时间近似等价研究,主要包括近似迹等价、近似完备迹等价和近似准备迹等价研究。最后在三种线性时间近似等价基础上,提出了线性代数变迁系统的三种近似等价公理系统,并对公理系统的相容性进行了证明。本文通过一个交通红绿灯控制系统的近似等价研究证明了所提出的理论能够减少线性代数变迁系统的状态数,达到优化线性代数变迁系统的目的,并且在优化过程中,数据存储得到优化。  2.非线性代数混杂系统的线性时间近似等价理论:在非线性代数混杂系统中,基于误差理论、数值分析和多项式组理论对非线性代数混杂系统中的代数方程组不变式集合进行数值近似等价。近似部分:采用了普通的数值近似和误差理论,首先对非线性代数混杂系统中的非线性部分进行近似,利用测度理论对误差进行控制,并提出了非线性多项式的近似等价概念。然后结合程代数对非线性代数混杂系统的迹进行线性时间近似等价研究,主要包括近似迹等价、近似完备迹等价和近似准备迹等价。最后针对三种线性时间近似等价,结合之前所提的线性代数变迁系统近似准备迹等价公理系统,提出了非线性代数混杂系统的近似准备迹等价公理系统。同样对公理系统的相容性进行了证明。通过一个工程实例即客机运行轨迹混杂系统模型的近似准备迹等价研究证明了所提出的理论能够减少非线性代数混杂系统的状态数,达到优化非线性代数混杂系统模型的目的。  3.微分半代数混杂系统的线性时间近似等价理论:在微分半代数混杂系统中,与前两种混杂系统相比,系统的连续动态过程中往往伴有微分式子。这个时候系统的连续动态过程需要用微分半代数程序来描述,系统的离散动态迁移行为部分用实数代数程序来描述。研究了微分半代数混杂系统的线性时间近似等价,主要包括近似迹等价、近似完备迹等价和近似准备迹等价。在含有微分等式的迁移的近似部分,对迁移过程中可微函数,进行Taylor公式展开,然后得到非线性代数程序,再进行近似等价研究。近似等价研究中提出了一个截取操作符π,然后对余部进行近似等价工作,从而使得得到的可微函数可以进行近似等价操作,并且可以在所给的误差范围内进行操作。在微分半代数混杂系统的整个系统近似等价研究上,结合进程代数和可微函数近似等价,提出了微分半代数混杂系统的三种线性时间近似等价,然后结合进程代数提出了近似准备迹等价公理系统,并对公理系统的相容性进行了证明。通过飞机场飞机降落调度系统的近似准备迹等价研究证明了所提出的理论能够减少微分半代数混杂系统的状态数和优化微分半代数混杂系统,并且在优化过程中,数据存储得到优化。  4.微分半代数混杂系统的几种与三种线性时间近似等价形式不同的等价形式:微分半代数混杂系统近似失败等价、微分半代数混杂系统近似失败迹等价和近似准备等价。这些等价形式是在进程代数、数值近似理论和等价理论基础上进行研究的,并且简单分析了这些等价形式的关系即是对微分半代数混杂系统刻画的复杂程度;这些近似等价形式和三种线性时间近似等价一起可以组成微分半代数混杂系统的一个线性时间近似等价谱系,从而可以针对不同需求的微分半代数混杂系统进行近似等价研究,达到验证和分析微分半代数混杂系统的目的。对牵涉到这些等价形式的满足关系都进行了简单定义。
其他文献
软测量技术是先进控制技术的重要组成部分,也一直是过程控制领域研究的热点之一。其能够提升企业对产品质量的直接监控,并通过先进控制与优化技术实现降低生产成本的作用,提
党的十六大提出,21世纪头20年,是我国加快发展的战略机遇期,我们要集中力量,全面建设小康社会。十六届四中全会进一步提出了建设社会主义和谐社会的目标,要求人口发展与经济
盲信号处理(BSP)是二十世纪九十年代发展起来的一个研究领域。盲源分离(BSS)是盲信号处理的一个重要的研究课题,它具有坚实的理论基础和广泛的应用前景。独立分量分析(ICA)是
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
机器人自主导航是移动机器人研究领域中的一个核心技术和难点问题,涉及到机器人的感知、规划、执行等诸多方面。随着机器人应用范围深度和广度的延拓以及人工智能科学的发展,机
半监督学习旨在仅有少量标注数据集和大量未标注数据集的基础上获得一个良好的学习器。其中,协同训练算法是半监督学习领域最重要的算法之一。该算法的大体思想是先利用极少
水泥分解炉作为新型干法窑外分解系统的核心设备,承担着燃烧、热传递和物料分解的任务。若分解炉出口温度太高,旋风预热器会发生结皮现象;相反,若分解炉出口温度过低,炉内的
随着无线技术的飞速发展,无线网络控制系统(Wireless Networked Control Systems,简称为WNCS)成为控制界的研究热点。由于无线网络结构变动及存在随机的时延和丢包特点,使得
洪水风险图是洪泛区发生可能的超标准洪水灾害时的水力特征标示图,反映了洪泛区各处在遭受超标准洪水时的危险程度,是非工程性防洪减灾措施的重要手段。因此,洪水风险图所表
本课题针对固定区域内的飞机以最短时间为目标,完成一个批次飞机的起飞调运任务,深入研究了飞机调运路径规划和并行起飞调度方法,满足飞机运动约束条件,同时实现了不同起飞位