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超声波切割机器人控制策略研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：adaibaobao

【摘 要】

：

随着自动化技术的发展,机器人在工业领域的应用范围越来越广。如今工业机器人已经被安装在工业生产线上完成流水线任务。但要保证它可以完美的完成这些任务,就还需要机器人能够根据不同的工作条件来调整自己,所以对机器人控制策略的研究是必不可少的,只有研究出良好的控制策略,提高工业机器人的工作效率和精度,工业机器人才能够在复杂的工业制造业中发挥更重要的作用。超声波切割因其加工应力小、产生污染少等优点,在金属材料

【作 者】

：

凡磊 

【出 处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

超声波切割 工业机器人 运动学 动力学 轨迹规划 轨迹跟踪控制 

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