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长基线定位系统是利用测量水下目标声源到各个基元的时间差,解算目标的方位和距离。突出优点是作用距离远、定位精度高和可实时工作。其主要任务是精确跟踪和定位加装合作声学信标的一个或多个水下目标(如水下机器人)的运动轨迹,为水下目标提供精确导航定位。 本论文的研究工作分为两个部分:船载分系统中测阵与校阵方法研究及软件设计和综合处理机接口电路设计。 对测阵校阵方法研究工作包括:分析了定位原理及定位模型,对两种测量阵型进行了仿真研究,仿真过程中考虑了三种误差:测时误差、GPS导航误差、声速测量误差。对定位误差进行对比分析,对测阵校阵航路设计进行了探讨研究,提出了有效解决的方法。 本论文就系统的硬件电路设计进行了详细的阐述。根据系统功能和战技指标,设计了系统的整体结构,详细讨论各部分之间的接口设计。每个分系统的接口都是围绕DSP展开的,因此相应的设计大同小异,对每一种接口都给出了详细的实现逻辑。FPGA在接口设计中起了关键性作用。