基于电磁-摩擦复合式发电机的微振幅机械能采集器的研究

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永磁同步电机具有高功率密度、体积小和效率高等优势,因此在数控机床、矿用电机设备和新能源汽车等电气传动装置中得到广泛应用。永磁同步电机控制系统中需要转子的位置和转速信息,实现电机的高性能控制。传统方法是通过在电机转轴上安装位置传感器来获取转子信息,但是会导致电机的体积和系统成本增加,降低系统的稳定性,因此永磁同步电机无位置传感器的研究是当前的研究重点。本文以基于全阶滑模观测器的无位置传感器控制进行研
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