双激波余弦活齿传动原理及设计研究

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双激波余弦活齿传动是一种新的活齿传动形式,是将轴承的支撑功能和变速箱的变速功能集为一体的传动装置,可直接装入机械产品中。它利用一组中间滚动体来实现两同轴之间的速度转换和功率传递,使传动链显著缩短,具有结构紧凑、承载能力强、传动效率高等一系列优点。双激波余弦活齿传动的激波轮采用轮廓线为余弦曲线的双相凸轮,结构为轴对称形式,自身平衡性好。它在选取不同的安装方式和活齿数的情况下,总共可以获得12种传动形式,并且传动比范围大,应用前景广阔,在机械传动中具有重要意义。本文的工作主要是围绕双激波余弦活齿传动的理论研究及结构设计来展开。论文简述了活齿传动的发展历程和国内外现状,介绍了双激波余弦活齿传动的基本结构和基本原理;推导激波轮和内齿圈的理论齿廓曲线与实际齿廓曲线方程,并用Matlab软件对齿廓曲线进行仿真。对内齿圈齿廓的结构特性进行研究,介绍内齿圈齿廓的压力角以及曲率半径的计算方法,分析齿廓最小曲率半径ρmin与齿廓最小压力角αm in的影响因素以及参数变化对内齿圈齿形的影响。双激波余弦活齿传动的结构设计,根据传动条件选取合理的基本参数,并对各个零件的结构进一步完善,指出设计制造中的难点并通过UG软件对内齿圈进行仿真加工。双激波余弦活齿传动Solidworks三维建模及运动学分析。根据推导的理论公式和设计的结构尺寸建立三维模型,并仿真分析传动机构的运动学特性,为双激波余弦活齿传动的进一步研究和设计提供理论基础。双激波余弦活齿传动动力学仿真分析。将三维实体模型通过程序接口导入到Adams软件中进行动力学仿真分析,为传动系统的设计提供参考依据,最后加工制造出双激波余弦活齿传动机构。
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