空气弹簧由于具有非线性刚度特性、低振动频率、自动避开共振、抑制共振振幅等优点,被广泛应用于国内外轨道车辆的转向架上。在CMT高速车的垂向动力学系统中,空气弹簧是二系悬挂系统的关键部件之一,它能够有效滤除高频激扰;当车体承载变化时,通过调节空气弹簧使得车体地板面高度保持恒定。本文利用协同仿真技术在ADAMS与Matlab之间,建立了多体系统模(Multi-body System Model)及ADAMS/MATLAB仿真技术平台。在充分了解了空气弹簧的发展历史和研究现状及空气弹簧的工作原理、刚度特性、频率特性等基础上,研究了空气弹簧的热力学和动力学模型,利用ADAMS/View模块建立了空气弹簧的非线性动力学模型并进行了仿真分析,验证了空气弹簧的非线性刚度等特性。在多体动力学及系统分析的协同平台上,利用三类基本模块(悬浮/导向单元、悬浮框架和车体及牵引机构)建立了整车和三节列车模块化组装的动力学与控制模型,并将其与空气弹簧模型组合。利用正弦型缓和曲线将直线和圆曲线连接组成了五段式小半径曲线轨道,将组合后的磁浮车模型在R350小半径曲线轨道上进行动力学仿真,利用ADAMS/ Post- Processor模块对仿真结果进行分析处理。本文中主要研究了摆杆力的仿真数据,并与使用大客车空气弹簧得到的数据进行了对比。结果表明:利用力学方程所建立的新空气弹簧模型,将其作为磁浮车模型的二系悬挂组件后,测得的磁浮车摆杆的横向分力与原模型相差不大,垂向分力比原模型减少很多,说明新空气弹簧的应用使得转向架与车体间的振动得到了改善,磁浮车模型在通过曲线轨道时具有了更好的稳定性。