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水稻插秧机械化可以很大程度上提高插秧效率、减轻农民劳动强度。目前我国的机插率处在一个很低的水平,其主要原因是国产插秧机的可靠性低,而进口的高速插秧机价格太高而且对我国南方双季稻的晚稻大苗栽插适应性差,因而研究适合我国国情的高速水稻插秧机势在必行。
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,其性能的优劣直接决定了插秧机的插秧质量、工作可靠性及工作效率。因此研究分插机构对最终研制出符合我国国情的高速水稻插秧机具有理论价值和重大现实意义。
本研究在分析了日本的高速插秧机旋转式分插机构的工作机理和运动特性的基础上,提出了一种采用椭圆齿轮的非匀速比传动的旋转式高速分插机构。以期待改善和提高插秧机的整机水平。本文主要研究内容如下:
第一,研究国内外各种类型的旋转式高速水稻插秧机分插机构的工作原理,研究其动力学特性,以改善动力学性能,进一步提高插秧次数。继而在日本久保田SPU-68系列分插机构的基础上,提出了一种新型行星齿轮系插秧机分插机构。
第二,根据该分插机构的工作原理,绘画出工作简图,用比较的方法指出其结构的特点。在分析农艺要求的基础上,探讨了椭圆齿轮副啮合的传动特性和分插机构的转角关系。
第三,通过对刚体的受力分析建立了复合运动微分方程和动力学方程组,并且运用逐次求解的方法对混合行星齿轮系分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧过程中太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点及中间轮与行星轮啮合点受力的关系,为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供了理论基础。
第四,用椭圆齿轮传动代替正圆齿轮传动是本研究的创新之处,本文详细的介绍了椭圆齿轮的尺寸设计,对椭圆齿轮的强度进行了校核分析。指出了符合该分插机构的椭圆齿轮的类型。在此基础上,还简要分析了分插机构的其它主要零件。
最后,在计算机上对新设计的机构进行了虚拟制造并进行运动仿真。最终得出结论该设计是可行的。