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基于机器人工作站铸铁管件打磨关键技术的研究
【摘 要】
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随着工业水平的快速发展,企业对机械产品工作性能和寿命提出了更高要求。实际生产过程中,不仅要求零部件具有较高的尺寸精度,同时要求其表面具有更好的平整度和美观性。国内有大量的排水铸铁管件生产企业,为了满足管件打磨市场需求,推动自动化打磨技术发展,本文以排水铸铁观察口管件为研究对象,设计研发了全自动管件打磨机器人工作站。本文集成机械传动、气压驱动、PLC控制等,进行全自动管件打磨机器人工作站结构设计。根
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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