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随着中国制造业的不断发展,劳动力成本不断攀升的问题日益显著,传统的劳动力密集型产业面临巨大压力,机器人作为加工设备相比于数控机床具有投资成本低、工作空间大和多轴灵活性等优势。机器人重复定位精度高,但仅为毫米级的绝对定位精度限制了其在一些领域的应用。标定技术为目前提升机器人绝对定位精度最有效的方法之一。机器人加工时,采用控制模型计算逆运动学,而采用实际模型加工,存在机器人模型不一致带来的误差。对于机器人本体误差的标定,现有测量多组机器人末端点,通过解方程的方式来校正机器人本体误差的方法。虽然能实现在测