在高速、超高速、高温、超低温和高真空等状态下，混合式陶瓷轴承已经得到广泛的应用。陶瓷轴承的关键部件是陶瓷球，它的表面质量对于轴承的性能和使用寿命有较大影响。所以必需要对陶瓷球进行100％的检测，保证陶瓷球表面质量的完好。　　本课题的研究内容是完善已有陶瓷球检测装置，使其具有自动取球和自动分选的功能；并在此基础上开发陶瓷球检测装置的控制系统。该系统以显微镜加CCD对陶瓷球表面进行扫描，以步进电机作为驱动装置，由单片机通过驱动器控制步进电机带动检测装置实现球面展开，达到检测的目的。　　在保持展开原理和整体布局不变的情况下，对装置做了几项改进。原装置采用机械夹球，由于两个夹具轴线不重合可能出现夹偏，导致检测不可靠，改进系统中把夹球改为气动吸球，保证了球心在夹具轴轴心上；为实现自动取球与分拣功能，在导轨上添加转动座，使吸球机构在电机的带动下能够绕z轴进行旋转，转过不同角度对应不同工位，实现对球的吸取、检测和分拣；在导轨丝杠上添加步进电机，通过丝杠转动使导轨在y方向上做进给运动保证不同球径的球心与显微镜轴线重合。　　球面检测装置的控制系统主要包括控制系统硬件和控制系统软件。控制系统硬件以AT89S51单片机为核心，扩展了外部接口芯片8255A和接口电路实现步进电机的控制，参数的输入与显示，继电器控制等功能。控制系统软件用C51语言编写，采用模块化设计，程序面向对象可读性强，易于理解。实现对控制系统的管理，控制参数的计算和电机加减速控制等功能。　　通过对系统的调试与实验，达到了控制要求，实现了检测目的。