【摘 要】
：
在传统的服装、服饰领域,布料产品存在着各种各样的图案切割加工需求,采用传统的手工切割方法效率比较低,并且由于操作工人对产品图案主观理解的差异,或是手工操作熟练度的不同,很难保证最后产品的质量。为此,本文研发了一种基于图像识别的大幅面布料切割系统,研究内容包括:基于大幅面布料切割系统需求分析,设计了总体软硬件方案;在系统标定过程中,基于张氏标定原理提出了一种优化的相机标定算法,设计了基于bmp格式文
【基金项目】
：
2017年国家重点研发计划项目:工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用（2017TFB1301400）；
论文部分内容阅读
在传统的服装、服饰领域,布料产品存在着各种各样的图案切割加工需求,采用传统的手工切割方法效率比较低,并且由于操作工人对产品图案主观理解的差异,或是手工操作熟练度的不同,很难保证最后产品的质量。为此,本文研发了一种基于图像识别的大幅面布料切割系统,研究内容包括:基于大幅面布料切割系统需求分析,设计了总体软硬件方案;在系统标定过程中,基于张氏标定原理提出了一种优化的相机标定算法,设计了基于bmp格式文件遍历的图像自动读取方法,采取重构相机内参和调整缩放系数的方式保留了更多有效像素信息,利用Lanczos插值方法优化图像矫正复原效果,并通过实验验证了矫正精度与效率;在布料图案拼接过程中,基于ORB特征匹配算法提出了一种改进的图像拼接算法,通过构建图像金字塔改善尺度鲁棒性,基于汉明距离完成粗匹配,基于RANSAC实现误匹配剔除,采用线性权值融合优化了拼接效果,并通过实验验证了匹配效率和拼接效果;在布料图案轮廓检测过程中,基于Canny检测算法提出了一种改进的轮廓检测算法,采用双边滤波替代高斯滤波获取布料图案平滑图像,利用改进Sobel梯度模板获取梯度矩阵,设计了基于Otsu的交互式阈值检测与基于DFS的滞后边界跟踪,以优化布料图案轮廓检测效果,并通过实验验证了抗噪能力与细节检测性能。集成与搭建了大幅面布料切割系统软硬件平台,并测试了系统整体性能,结果表明设计的大幅面布料切割系统满足用户需求,可应用于大幅面布料实际切割加工生产。
其他文献
乡镇产业发展的战略选择问题,是在乡村振兴大背景下凸现出来的重要问题,需要结合自身的地域条件、特色资源、特色产品、特色文化等优势,确立符合本地实际的产业发展战略方向。本文首先综合研究了大别山区基本情况,精准扶贫战略的实施和成果,乡村振兴战略的要点和要求,确定了发展产业的必要性和研究产业发展战略的必要性,对罗田县匡河镇目前的传统产业情况、特色产业发展情况和产业发展中存在的主要问题和原因进行了全面总结,
离群专利是指已发表但在关键概念和内容上与现有专利不太相似的专利。考虑到这一特性,一些人认为,离群专利可能产生不受现有技术轨迹限制的新兴技术,甚至可能破坏现有的解决方案;然而,由于数据处理能力的缺乏,现有的研究保持在小规模的离群专利中。最近深度学习方法和大数据的兴起可能有助于这一点。因此本研究开发了一个使用深度学习模型对大规模离群数据进行早期识别的框架。首先,基于海量专利数据中专利内容的相似性,采用
目前,大部分图书馆都是采用“条形码+安全磁条”的方式对馆藏图书进行管理,这种管理方式可以实现图书信息的自动化识别,在一定程度上提高了图书馆的工作效率,但是条形码技术是基于光学原理,一次只能扫描一本图书,在多本图书借还的场景下效率较低,并且条形码易污损、识别距离近、不能识别移动物体。RFID（Radio Frequency Identification）技术具有防抗污染、耐磨损、识别距离远、一次性可
近几月,新型冠状病毒在全球蔓延,一些国家包括我国在内的累计确诊人数迎来了爆发式增长。各国都采取了相应的措施来抑制病毒的传播。例如我国一些省市在其卫生健康委员会网站上公布了新冠肺炎患者的行程史,希望近期去过这些场所的市民提高警惕,如遇不适及时隔离、及时就医。由于这些公布的信息仅包含了各自省市的信息,而很多新冠肺炎患者有外地出行史,这部分信息很难及时提供给其他城市。本文针对上述问题,设计了一个基于区块
目前环境中大气污染导致的各种问题越来越严重,亟待我们解决。气体传感器可以检测气体的种类和浓度。在诸多气体传感器中,声表面波（SAW）式气体传感器具有分辨率高、测量再现性能好和抗干扰能力强的优点,符合系统数字化和集成化的发展方向。氧化钨（WO3）胶体量子点是一种低维纳米材料,它具有可以和多种衬底兼容、可溶液处理以及比表面积大的优点,可用于室温环境下的检测。本文的主要工作为WO3胶体量子点气敏薄膜的制
移动机器人能成功在未知环境中执行目标导航任务的前提是准确感知理解周围环境。本文改进了在未知动态环境下机器人自主定位与建图算法,并从各方面挖掘出环境中的有用信息。通过检测动态物体并剔除动点噪声,生成高精度轨迹。通过关键帧投影修复当前图像被遮挡的静态背景,使移动机器人具有“透视”能力,能感知被遮挡部分背后的场景信息。通过融合2D图像目标检测结果构建3D点云语义地图,使机器人能根据所建地图获取场景中存在
随着德国工业“4.0”的提出以及工业互联网的发展,工业自动化车间对于数字化、信息化和智能化的需求也日益突出,物联网、云计算和大数据等新一代计算机信息技术的出现,也推动着工业车间进一步朝着智能工厂方向发展。工业现场的数据监控也呈现出智能化、信息化、可视化的发展趋势,逐渐从现场监测到远程监测、从有线通讯到无线通讯、从C/S架构到B/S架构模式的转变,其也对系统实时性、稳定性、跨平台性等层面提出了更高的
滚动轴承是数控机床机械传动系统的重要部件之一。进行数控机床滚动轴承的性能和诊断的研究,是评估数控机床健康状况的重要环节,具有重要的实用价值和经济意义。轴承故障诊断可以有效防止突发事故的发生,是确保机械系统安全运行的重要保证。因此,本文以滚动轴承为研究对象,从轴承振动信号的处理入手,针对滚动轴承故障诊断和识别的问题进行相关研究。本文论述了滚动轴承的故障机理和分析方法,在此基础上,对轴承故障的类型和原
随着生产线加工零件的效率和复杂程度不断提升,刀具的快速响应成为设备高效制造的必要条件之一。特别对于生产线的精密大型设备,应用刀具种类多,刀具重量大,换刀过程复杂,人工换刀已经无法满足柔性高效的制造需求。因此,针对生产线大型精密设备集中配置中央刀库,实现快速、准确配置加工刀具具有重大的现实意义和应用价值。本文结合国家科技重大专项“大型金属壳段快速研制示范生产线”（2016ZX04002004）项目,
航空维修企业航材仓储不同于一般类型的仓储,其特点包括物资种类繁多、库存量大、批次多、部分种类间差异大、对存储环境的要求不同以及需要定期检验等,这对航材仓储管理的合理性提出了更高的要求。为了更加合理有效地管理航材仓库,提高航材仓储的管理效率,需要对现有航材仓储管理进行优化。货位分配优化是仓储管理优化中的重要环节。本文针对航修企业自身的特点,根据实际应用场景对仓库的库区和货位采用合理的分配控制策略,建