随着全球经济一体化发展，对外直接投资成为世界经济高速增长的重要动力之一。中国自“走出去”战略实施以来，对外直接投资得到蓬勃发展。促进企业“走出去”对中国企业在世界产业链位置提升和中国经济结构转型有着巨大推动作用。因此，弄清影响中国对外直接投发展因素对国内经济发展具有重要的理论和现实意义。本文以异质性企业理论体系中赫尔普曼等人（Helpman et al.,2004）提出关于企业对外直接投资的HYM模型为理论依据，在异质性企业理论的框架下采用2003年至2012年中国国民经济及行业分类（GB/T4754-2011）中13大类，共计966小类作为检验样本，运用静态面板数据与动态面板数据的分析方法实际考察影响中国对外直接投资决策因素。研究结果表明，企业全要素生产率是影响中国企业对外直接投资的关键所在，生产率水平越高的企业越容易“走出去”。其次，国家政策行业出口额、行业规模与工资水平等因素对企业对外直接投资也有促进作用。据此，本文分别从政府及企业两个主体层面为加快推动中国企业“走出去”，促进中国对外直接投资从“量”到“质”的飞跃，提出相关政策建议，以促进中国对外直接投资健康稳定发展。