【摘 要】
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作为机床直接执行机构的伺服进给系统在加工过程中扮演着重要的角色,其优劣直接关系到产出工件的好坏。研究控制更加智能,动、静态性能更加优良的伺服进给系统已经成为世界各
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作为机床直接执行机构的伺服进给系统在加工过程中扮演着重要的角色,其优劣直接关系到产出工件的好坏。研究控制更加智能,动、静态性能更加优良的伺服进给系统已经成为世界各国日益关注的内容。本文以数控机床的伺服进给系统仿真模型建立和控制策略作为研究内容,将伺服进给系统视为伺服驱动部分和机械传动部分的组合。利用磁场定向控制理论建立了PMSM的数学模型,并且依据工程设计原理对伺服系统的三环路进行了PID控制策略设计以及参数整定,经过Matlab/Simulink的模拟仿真验证设计的合理性。根据机械动力学原理简化机械传动机构,建立其等效数学模型,与伺服系统模型组合产生伺服进给系统的整体闭环仿真模型,对影响系统动态性能的系统刚度、间隙、工作台质量、摩擦力以及切削力等因素进行仿真,以求得到各因素对系统的影响规律。由于数控机床的加工过程异常复杂,影响伺服进给系统动态性能以及加工精度的因素也很多,常规PID控制的控制效果已经不能满足系统的要求。以简单实用的PID控制器为基础,引入模糊理论以及神经网络理论,分别设计了模糊PID自整定智能控制器和BP神经网络自整定智能控制器对系统进行控制,期望实现控制参数的自我调整,提高系统的响应速度,减小超调量,获得较好的鲁棒性。本文旨在为伺服进给系统的研究提供一种系统的建模方法,通过对所建立模型的模拟仿真得出不同因素对系统动、静态性能的影响规律。设计具有良好控制效果的智能PID控制器,本文研究得出的结论具有很好的工程实际意义和参考价值。
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