专家控制是智能控制的一个重要分支，其高度的仿人智能特性为按照人自身所表现出来的控制特性解决工业过程中的难控问题提供了一条新思路。本文所介绍的“基于PLC的专家控制系统开发工具”（ECST）是适合我国国情和工业环境的，具有自主知识版权的软件包。它提供相应的嵌入PLC的控制接口，以解决工业过程中的非线性、大滞后、不确定性等难控问题。ECST具有专家控制系统的开发环境，灵活的知识表示和正向、反向等推理方法，它采用黑板模型、渐进分层推理构成了良好的推理机制。可以与常规控制相结合，构成实时专家控制系统；也可以对专家控制系统进行仿真，模拟运行；还可以对控制系统的推理过程进行跟踪核查，最大限度地方便用户的知识编辑工作。相应地，本文包含三个部分的研究与开发工作：“基于 PLC的专家控制系统开发工具”、“仿真型专家控制系统开发工具”和“普通型专家控制系统开发工具”。 本文还对相平面的划分、渐进分层推理、直接专家控制、模型参考专家控制等智能控制的理论与实现进行了深入的研究，并且对过程控制在设定值处控制信号的自适应调整进行了有益的探索，提出了新的专家控制方法，成功地实现了对一难控对象的实时控制。