【摘 要】
:
现场总线作为第五代控制系统总线得到了越来越广泛的应用。现场总线技术摒弃了传统集散控制系统中通信协议的专用性、封闭性,实现通信协议的公开化、标准化。它采用智能设备,各
论文部分内容阅读
现场总线作为第五代控制系统总线得到了越来越广泛的应用。现场总线技术摒弃了传统集散控制系统中通信协议的专用性、封闭性,实现通信协议的公开化、标准化。它采用智能设备,各现场执行设备可以独立进行各种控制、维护、出错管理等工作,实现了智能化控制。其中控制器局域网络CAN(Controller Area Network)是一种具有国际标准,性价比较高的现场总线,目前是国际上应用最广泛的现场总线之一,特别是在汽车电子领域应用广泛。
本文是在汽车领域的背景下,以控制器局域网(CAN)作为系统的共享资源,针对CAN总线原有的无损仲裁调度方式对高负载情况下低优先级节点的传输得不到保证的实时性问题,从共享资源调度的角度,设计了一个主从式结构的应用层信息传输机制,主节点通过发送调度消息对从节点进行调度,从而达到对网络中信息传输的控制,该机制使得系统的集成更加灵活方便。文章结合共享时钟调度模式,并提出一种改进的共享时钟调度算法,构建一个四节点的主从式实验系统,模拟了一个汽车电子系统,验证了CAN总线原有调度机制的不足之处,并通过改进的共享时钟调度方式的运用结果,分析了运用改进算法后系统的平均延迟、最差错误检测时间、网络利用率等方面的改进,证明了改进的共享时钟调度模式是比原有模式的一种更为有效的改善。
其他文献
在现代轧钢工业中,板形控制已经成为必然。板形的各种缺陷,如边浪、中浪等主要是由于板带不均匀延伸所造成的,而张应力的分布与各点的延伸有关,故板形的好坏体现于应力在带钢内部
该文在广泛调研的基础上论述了中国加入世界贸易组织的形式,以及中国"入贸"之后航运市场的形势,并结合影响航运市场的各种因素,预测了加入WTO对中国航运市场的有益和不利影响
柔性压力传感器是一类具有广阔应用前景的新型传感器,但是由于作为其敏感元件的复合材料具有压阻时变性,严重降低了传感器的精度。因此有必要定量研究这种材料压阻效应的时间
工业发展引起的噪声污染是日益严重的环境问题。在工业噪声的治理过程中,针对主要噪声源的控制手段一般最为有效,因此识别主要噪声源是噪声控制工程的首要工作。由于工业噪声的
被动导引头是某导弹的重要组成部分,其技术指标优劣直接影响导弹的性能。在导引头研制过程中,测试设备是导引头测试的重要工具,可以有效对导引头的工作状态进行全面的评估。近年
在机械设备故障中因为滚动轴承受损而发生故障的概率非常大,滚动轴承的工作状况将直接影响到整个机械设备的运转。滚动轴承故障的诊断方法有很多种,随着科学技术的发展与进步,对滚动轴承检测的实时性和诊断结果、维修方案的准确性等提出了新的要求,这对于滚动轴承故障诊断的研究具有非常重要的意义。为了能够更好的对滚动轴承故障进行诊断,本文分析了当前应用于滚动轴承故障诊断的主要方法,应用当前使用较多的小波分析理论,对
塑性测压法具有工作可靠、使用方便、成本低廉等突出的优点,一百多年来,一直是常规武器膛压检验的主要技术手段。我国的铜柱测压法采用静态标定体制,不同型号不同批次的铜柱各自对应一份反映其总体平均特性的静态压力对照表。针对铜柱的静态压力对照表过多这一问题,本文提出对同一型号的铜柱进行统一编表,通过对不同批次铜柱的静态压力表进行分析,利用压力灵敏度考核其静态一致性;并对统一编表的方法进行了深入研究,同时结合
《英语课程标准》强调,英语课程体系以培养学生的综合语言运用能力为最终目标.在小学阶段,英语写作作为英语的一种综合性表达方式,对学生而言,是听说读写技能中相对较难的一
英文绘本对孩子有着不可言传的吸引力,因此被广泛应用于教学现场,用以激发小学生的阅读兴趣.笔者以“The Runaway Bunny”为例,设计了一节英文绘本阅读欣赏课,让学生在敏锐的
随着工业的高速发展,噪声污染已成为全球性问题,而动力噪声是主要噪声源之一,安装消声器是降低气动噪声的有效途径。本文主要展开了基于非结构化网格有限体积法水消声器数值模拟方法研究。介绍了计算流体力学GTEA软件,讨论了其基于非结构化网格通用输运方程的数值求解方法,包括输运方程的离散格式,边界条件处理方法,压力速度耦合SIMPLE求解方法。并在其基础上,给出了声场计算方法,可被用于基于脉冲信号时域法以达