现场总线作为第五代控制系统总线得到了越来越广泛的应用。现场总线技术摒弃了传统集散控制系统中通信协议的专用性、封闭性，实现通信协议的公开化、标准化。它采用智能设备，各现场执行设备可以独立进行各种控制、维护、出错管理等工作，实现了智能化控制。其中控制器局域网络CAN(Controller Area Network)是一种具有国际标准，性价比较高的现场总线，目前是国际上应用最广泛的现场总线之一，特别是在汽车电子领域应用广泛。 本文是在汽车领域的背景下，以控制器局域网(CAN)作为系统的共享资源，针对CAN总线原有的无损仲裁调度方式对高负载情况下低优先级节点的传输得不到保证的实时性问题，从共享资源调度的角度，设计了一个主从式结构的应用层信息传输机制，主节点通过发送调度消息对从节点进行调度，从而达到对网络中信息传输的控制，该机制使得系统的集成更加灵活方便。文章结合共享时钟调度模式，并提出一种改进的共享时钟调度算法，构建一个四节点的主从式实验系统，模拟了一个汽车电子系统，验证了CAN总线原有调度机制的不足之处，并通过改进的共享时钟调度方式的运用结果，分析了运用改进算法后系统的平均延迟、最差错误检测时间、网络利用率等方面的改进，证明了改进的共享时钟调度模式是比原有模式的一种更为有效的改善。