天线是现代舰船中必不可少的装备。由于舰船在海面上行驶时,受风、浪、舰上动力设备振动等随机因素的扰动,天线会产生动态指向偏差,降低探测效果。稳定平台是用来稳定天线指向的一种自动调节装置。本文研究一种造价低廉、使用重力装置来抵抗舰船摇摆、振动等扰动对天线姿态影响的稳定平台,以达到某船载天线的稳定度要求。本文首先研究机构建模方面的若干方法,从ADAMS内建模和借助三维设计软件Pro/E建立模型两方面来讨论;接着研究一种应用重力装置来抵抗扰动影响的稳定平台设计方案,根据给定的天线结构参数和舰载环境,借助CAD软件Pro/E建立天线模型并在ADAMS中完成仿真分析,基于仿真给出天线在相关工作环境下稳定性分析结果;最后对于仿真中出现的不满足稳定性要求的问题,提出改进方案,并对改进的结构做进一步的仿真预测。