【摘 要】
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近年来人工智能技术蓬勃发展,许多的智能机器人开始走入大众的视野中,比如医疗陪护机器人、工业机器人、家庭服务机器人等。在这些机器人中,物体识别和姿态估计是很重要的功能,它是机器人完成抓取、分拣等众多任务的一个重要前提。目前深度学习在各大领域蓬勃发展,尤其在计算机视觉领域取得巨大成功。因此如何将深度学习应用于机器人中的物体识别和姿态估计引起了学者们广泛的研究兴趣。本文一方面研究了多视图仿真数据的生成方
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