复杂场景下基于稀疏表示的视频目标跟踪方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q56260916
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视频目标跟踪是计算机视觉中的热点问题,在智能监控、汽车导航、高级人机交互等各个领域具有巨大发展潜力,然而受到目标姿势变化、形状改变、快速运动、噪声、遮挡、杂波背景等因素的影响,实现健壮目标跟踪仍面临极大挑战。基于稀疏表示的目标跟踪是近年来较为流行的一种目标跟踪方法,尤其在噪声、部分遮挡等场景下具有非常理想的跟踪效果。目前该方法面临效率和精度两大问题。在效率上,该方法对每个候选样本求解1最小化问题一次,因而计算量大,较为耗时;在精度上,1分解具有潜在的不稳定性,因而影响候选样本的稀疏表示精度,影响目标跟踪精度。本文针对以上两个问题,从以下四个方面进行研究,以提高基于稀疏表示的目标跟踪方法在各种复杂场景下的跟踪性能。首先,针对视频图像序列中被跟踪对象所包含的丰富多模态特征信息,先后提出两种不同融合多模态特征的目标跟踪方法。其一,对候选样本的各模态特征分别进行稀疏表示,计算重建误差,然后累加计算总重建误差,并最终确定目标。其二,针对前一方法忽视同一候选样本各模态特征间关联,从而带来跟踪偏差的问题,提出对同一候选样本的多模态特征进行联合稀疏表示,然后分别计算各模态特征的重建误差,并累加计算总重建误差,并据此计算观察概率,确定目标。其次,将候选样本与目标模板间的局部性关联融入基于稀疏表示的目标跟踪框架。首先根据每个候选样本与各目标模板之间的相似性对各目标模板进行加权,以反映它们之间的局部性关联。然后,对每个候选目标进行稀疏表示,使其更容易被与之相似的目标模板表示,从而减少跟踪偏差,提高跟踪精度。然后,提出一种基于多模态加权联合稀疏表示的目标跟踪方法。考虑到不仅候选样本与目标模板间存在着局部性关联、候选样本的多模态特征间存在关联、而且由于候选样本均采样于一较小区域范围内,候选样本间也存在着相似性关联,提出同时将候选样本与目标模板间的数据局部性、候选样本的多模态特征间关联、及候选样本间的相似性融入基于稀疏表示的目标跟踪框架,有效地提高了各种复杂场景下的目标跟踪精度。最后,提出基于核稀疏表示的方法以解决目标快速运动与模糊场景的目标跟踪问题。针对目标快速运动而产生模糊的情况,通过采用合适的核函数,将候选样本与目标模板非线性地映射到高维希尔伯特(Helbert)空间,然后进行稀疏表示,从而有效解决了基于稀疏表示方法不能解决候选样本与目标模板间所存在的非线性关联问题,提高了目标快速运动与模糊场景的目标跟踪精度。本课题充分考虑了视频目标跟踪过程中影响跟踪性能的各种因素,有效地提高了基于稀疏表示目标跟踪方法在各种复杂场景下的跟踪性能,为视频目标跟踪的进一步深入研究及实际应用奠定了基础。
其他文献
公益性是城市公立医院的基本定位,但如何科学考量其公益性是近年来学术界和医疗卫生部门关注的热点和难点问题。基于文献研究,提出了城市公立医院公益性的"四个特性"说;以BSC
二零零六年一月,河南省大平调被列为国家级非物质文化遗产.大戏是用人来表演的视觉艺术,堂会却全靠声音(歌词、音乐、说白等)诉诸.仅此想象,二者在表现方法上有差异.忽略这个
AutoCAD软件是计算机辅助设计的重要工具,但对初学者并不易掌握,文章从如何提高绘图速度和如何准确绘图两个角度介绍了使用AutoCAD的有效方法,并分享了AutoCAD的学习和使用心得,
企业作为市场经济的主体,在我国的社会生产中扮演着不可或缺的重要角色,因此,在企业日常活动的开展中,加强党支部的建设,发挥党支部的领导作用就显得格外重要。基于此,针对企
[摘要] 本文引用了1978年~2003年四川省GDP和进出口贸易的数据对四川省进出口贸易对该省经济增长影响做了实证分析。首先本文分析了四川省的GDP逐年增长额和进口,出口,净出口,进出口的相关系数,接着本文用GDP逐年增长数据及GDP对进口,出口,净出口和进出口做简单线性回归,经过协整检验证明只有净出口(NX)和GDP有长期的协整关系。最后本文根据误差纠正模型对四川省的进出口贸易对经济增长做出经
消费行为会受到群体中其他个体消费行为的影响。通过观察其他个体消费行为及其收益,消费者在有限理性的驱使下会反思并调整自己的行为或策略。本文分析了消费行为在动态演化过
所谓发动机动力不足就是指发动机达不到额定功率,表现为:发动机运转均匀,但无高速且排烟过少;发动机运转不均匀,排气管大量排白烟;发动机运转不均匀,排气管冒黑烟并有敲击声;发动机动
国际汉语教学的快速发展急需得到教学、研究数据资源平台的支持,但目前国际汉语教学全领域数据资源平台比较缺乏.本文将以"国际汉语教学数据库"为例,对国际汉语教学
会议
在当代人类状况所提供的历史条件中重新领会马克思的哲学革命,对于正确把握历史唯物主义思想,具有关键的意义.马克思的哲学革命是对西方哲学的知识论传统的扬弃,而当代哲学诸
网上虚拟商店系统开发的方法很多。作为电子商务网站解决方案的提供商,如何能设计出更能与客户需求结合的网上虚拟商店系统,使之成为企业的核心竞争力呢?本文使用统一建模语