基于ARM的驾驶员疲劳预警系统研究与实现

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疲劳驾驶是引发交通事故的主要因素之一,因此,如何有效的监测和防止驾驶员疲劳驾驶,对于避免交通事故,提高交通安全性有着重要的现实意义。作为车载设备,一套驾驶员疲劳预警系统应满足体积小、不影响驾驶等车载设备的通用性,同时需具有实时、准确、全天候监测等特殊性。为了实现这些目标,本文以厦门市科技项目疲劳驾驶检测算法研究为基础,基于天嵌科技公司的TQ6410开发板研究设计了一套驾驶员疲劳预警系统,主要工作内容如下:  (1)搭建以TQ6410开发板为核心的硬件系统。设计红外灯硬件装置,编写红外灯驱动和蜂鸣器驱动。  (2)搭建虚拟机开发平台,建立TQ6410开发板系统环境,包括u-boot、Linux内核、ubi文件系统和LOGO。配置NFS文件系统,实现虚拟机和开发板的资源共享,方便系统开发和调试。  (3)安装交叉编译器,编译、安装QT和OpenCV系统开发工具,并将相应的库和头文件移植到开发板的文件系统中。  (4)基于QT技术开发驾驶员疲劳预警系统界面。移植修改驾驶员疲劳预警算法,为了实现视频显示和疲劳驾驶的并行工作,使用QT多线程编程。  (5)利用NFS和qDebugO函数调试系统程序,制作ubi文件系统并烧写,测试系统并分析结果。
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