飞机全电刹车系统控制律的研究

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飞机全电刹车系统目前在国内是一个全新的领域,可参考借鉴资料少。论文在对全电刹车系统的发展现状详细调研的基础上,提出了一种适合我国机型的全新的飞机全电刹车系统。 论文设计了由四电机驱动四滚珠丝杆布局的机电作动机架代替了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杆松刹刹车碳盘实现飞机的全电刹车;详细分析和比较了全电刹车与液压刹车的不同特点,以某型飞机为背景,结合系统的结构和工作原理,对滚珠丝杆进行了设计研究,完成了驱动电机的参数选择;建立了全电刹车系统各部件及整体数学模型,并对系统的控制律进行了分析研究。全电刹车系统带力矩反馈的特点决定了其控制盒内必须包含三个控制环节:机轮速度调节、刹车力矩调节和电机调速系统,分别采用带压力偏调的PID控制、PID控制和电流转速双闭环调速系统。仿真结果表明,全电刹车系统在作动响应频率、刹停时间、刹停距离、刹车效率等方面均优于或等同于传统液压刹车系统。 论文借助Matlab的GUI功能,开发了全电刹车系统仿真软件包,利用图形界面形式优选作动器参数,可修改控制盒参数进行仿真。对下一步全电刹车样机的研制和发展进行了展望并提出了建议。
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