三维激光扫描精细建模与真实感纹理映射研究

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sj1020300
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随着近几年数字城市、逆向工程等多领域对三维可视化的要求越来越高,三维激光扫描技术作为测绘行业革命性的新技术在不断成熟,成本不断降低,利用三维激光扫描仪对复杂的实体或实景进行三维点云数据的采集,并通过对点云数据的处理和分析,完成测绘数字产品生产、特征提取及三维模型重建等应用越来越成熟且应用前景广阔。三维激光技术连同倾斜摄影测量技术,已经成为三维景观重建中的重要手段和研究热点,和传统软件建模方法一并成为构造照片级真实感(Photo-Realistic)的三维模型的重要途径,逐渐满足了三维虚拟场景模拟、城市的三维可视化等多领域对具有照片级真实感三维模型的强烈需求。论文研究首先借助多种技术手段完成对维建筑模型的三维重建,客观对比分析各种方案的应用优势及不足;其次通过多种方案完成三维点云模型与二维纹理影像配准融合实现对纹理映射,重建出具有照片级真实感的三维模型。通过设计实验并结合案例讨论其在工程应用的可行性及广阔的应用前景,论文研究对三维激光扫描的应用和真实感三维场景的发展及进步方面具有非常积极的作用。论文主要工作包括:(1)论述些年三维激光扫描技术的原理、数据特点、数据处理和应用与研究现状,介绍中海达地面激光扫描仪以及系列数据处理软件从方案设计、数据采集、数据处理、三维建模、数字线划图等数据成果生产的全工作流程。并结合实际案例数据验证三维激光在多工程应用领域的可行性及独特优势;(2)结合“创造太阳”点云建模实验、倾斜摄影测量三维建模实验、传统建模软件建筑三维重建实验,对多种三维建模方案从数据获取、数据处理、数据成果的效率、成本、精度等多维度客观的对比分析,针对各种技术的技术特点,对其应用现状及应用前景总结分析;(3)介绍了二维全景像片与激光强度全景影像匹配的原理与方法,基于共线方程模型,利用同名特征点的配准完成了纹理融合实验,并对融合结果进行分析。利用扫描仪器集成的相机,在进行相机标定后,利用一种改进丹麦法的选权迭代的算法完成点云与纹理自动融合实验。对两种方法处理过的配准效果与精度对比分析。对三维重建的模型进行图像纹理映射实验生成纹理逼真的三维模型.对如上的实验结果客观分析,探讨了三维激光扫描技术现势性的纹解决方案,并对未来的技术发展和改进提出了展望。
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