刀具制造企业对刀具的形状精度、尺寸精度及位置精度都有很高的要求,为了保证刀具的质量,刀具制造企业必须对刀具的精度进行检测,传统的刀具检测方法是采用千分表和专用检测表架,检测人员用观察法读取表盘上的数值来进行抽样检验,这种人工检测刀具的方法常因检测人员视觉疲劳等因素,导致错检、漏检,而且检测效率低下。机器视觉检测技术具有速度快、检测精度高、非接触等诸多优点,被广泛应用到工件尺寸的检测中,伴随着出现了基于机器视觉的刀具预调仪,但采用刀具预调仪测量刀具时需要将刀具取下,测量结束后再装回机床继续加工,无法满足在线测量,随着刀具自动化生产的进一步普及,制造企业希望对刀具工件进行在线测量。本文以立铣刀为研究对象,采用机器视觉技术对立铣刀进行测量,首先制定了立铣刀在线测量系统,包括硬件设计及软件架构。其次对立铣刀测量系统进行了标定,对张正友的标定方法进行了研究和分析,在此基础上提出了混沌灰狼算法对相机的参数进行了优化。再次对立铣刀测量系统所获取的立铣刀图像进行了预处理,紧接着对立铣刀图像进行了像素级边缘检测及亚像素级边缘检测,为立铣刀直径及径跳的精确测量奠定了基础。最后结合C#的开发便捷与OpenCV图像处理的优点,开发了立铣刀在线测量系统软件界面,设计了一款集自动控制与图像批量处理于一体的立铣刀视觉测量软件,实现了立铣刀参数的在线测量。实验结果表明,本测量系统测量立铣刀直径的精度可以达到1?m;测量立铣刀的径跳值也满足国标要求,而测量时间却远远小于刀具预调仪的时间,可以满足在线测量的需求。