嵌入式平台开发及在GPS中的应用——驱动开发及GPS应用

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随着科学技术的发展,计算机技术进入了后PC时代,嵌入式逐步应用到越来越多的领域,成为引人瞩目的热点。嵌入式系统以应用为中心,强调体积和功能的可裁减性,是以完成控制、监视等功能为目标的专用系统;GPS全球定位系统具有精度高、全天候、不受地域限制等等优点,在定位精度、灵活性、使用成本等诸多方面与目前其他定位技术相比具有较大的优势,其广泛的应用也日益影响着人们的生活。本文正是将这两种技术结合到一起,结合GIS技术实现了地理位置的实时显示。 本文提出并研究设计了一种基于ARM处理器S3C24lOX的嵌入式应用系统,完成了系统的整体设计,并实现了GPS系统的连接,获取到了GPS定位信息。系统充分利用了ARM处理器高性能、低功耗、低成本的优点,扩展了平台的通用接口,为GPS系统应用提供了经济,完善的解决方案。嵌入式系统中设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,为应用程序屏蔽了硬件的细节,使得应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 本文首先综合论述了嵌入式系统和GPS的应用和发展现状,并阐述本文研究工作的意义。然后提出了系统的总体设计方案及设计原则,介绍了系统的整体框架,硬件组成,RTOS的选择以及软件的实现,并搭建嵌入式系统软件交叉编译开发环境。 论文着重介绍了设备驱动程序的开发,给出了驱动程序模块化编程的方法,并给出了网卡、USB以及LCD等设备的驱动程序开发过程。最后简要的介绍了GPS定位原理,并实现了将嵌入式系统和GPS通过串口结合到一起,得到了位置信息,以供电子地图程序读取并显示。
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