泰国皇室外交在泰国外交中具有重要而独特的地位。本文通过整理和分析从1946年(拉玛九世登基年)到2005年期间所有泰国官方和非官方资料，得出如下结论：拉玛九世皇室成员的出访的进程是数量越来越频繁，出访的类型也变得更丰富，出访的主要对象国家逐步从欧美转成亚洲，皇室外交主要受国际环境和国内政治的影响。皇室成员出访最多的国家无论是从官方的统计还是本文的统计，出访最多六个国家都是包括美国、中国、英国、日本、法国和瑞士，表明上述六国对泰国的重要性，泰国致力于发展和上述国家的友好关系。在这六个国家中，英国和日本都是有皇室的国家，皇室之间的来往有助于两国关系。皇室成员出访按照国家利益，同时可以出访没有建交的国家。在1970年后，主要出访的皇室成员从国王和皇后变成王储和公主。国王访问可以代表全泰国人民，皇室成员更方便出访参加各种各样的皇室活动。以及王储、诗琳通公主和朱拉蓬公主出访也有自己的特色，王储出访时经常访问国外的军方项目，诗琳通公主出访是经常考察其国的博物馆、地理、文化和教育方面，而朱拉蓬公主出访时是往往去研究科学项目，以及进行科学方面的演讲。泰国拉玛九世皇室外交起到了很多积极作用，不但增加了泰国与出访国人民相互了解和交流，加强两国之间友好关系，还提高泰国国际地位和形象。