近年来,IEC61131-3国际标准的颁布推动了软逻辑控制技术的发展,使得工控系统在开放性、灵活性、扩展性和可移植性方面得到了加强。再加之嵌入式系统、网络通信技术、人机交互技术和现场总线技术的广泛应用,嵌入式软逻辑控制系统应运而生。本文基于IEC61131-3国际标准、软逻辑控制系统的体系结构与工作原理,给出了嵌入式软逻辑控制系统的整体设计方案。并且选用德国3S公司的CoDeSys软件作为集成开发环境,三星公司的S3C2410嵌入式实验板作为硬件平台,完成了基于ARM9的嵌入式软PLC的整体设计。文中重点提出了对封装于S3C2410微处理器上的软PLC运行系统的三种设计实现方案,并且基于CoDeSys SP,在LINUX操作系统上对运行系统进行了实现。文中首先概述了在控制系统软件设计实现过程中需要遵循的IEC61131-3国际标准,对标准的产生、特点,标准中规范化的五种编程语言和编程元素以及层次化、结构化的软件模型进行了介绍。其次简介了软逻辑控制技术的产生、特点及其工作原理,提出了软逻辑控制系统的总体设计方案。然后选用德国3S公司的CoDeSys软件作为编程系统,概述编程系统各模块的功能,简介CeDeSys SP内核功能。接着探讨了基于LINUX操作系统的多任务运行系统实现的方案后,提出了三种实现运行系统的方案,并且基于CoDeSys SP实现软PLC的核心-运行系统。最后,用基于S3C2410微处理器的实验板和LINUX操作系统搭建了系统的硬件平台,说明了运行系统与上位机以及与本地外设之间的通信。