基于磁流变阻尼器的电子设备振动控制研究

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在以信息技术为代表的技术革命的推动下,电子设备朝着高可靠、高精确和多功能等方向迅猛发展,冲击振动是影响其系统性能的重要因素之一。由于电子设备结构尺寸或者电气性能的限制,设备自身的抗冲击振动内加固设计可能无法满足设备抗外界恶劣冲击振动环境的需求。设计合理的外加固冲击振动隔离系统是提高电子设备抗冲击振动性能的有效方法。因此,本文设计了一种外加固冲击振动隔离系统,提出了一种采用磁流变阻尼器和钢丝绳减振器的冲击振动主被动复合控制方法,以提高电子设备的抗冲击振动性能。论文的主要工作内容如下:(1)通过分析比较现有磁流变阻尼器的Bingham模型、非线性双粘性模型、Bouch-Wen模型、多项式模型和Sigmoid模型等各种动力学模型的优缺点,选定了双Sigmoid模型为本文采用的磁流变阻尼器的数学模型。完成了磁流变阻尼器的动力学性能的测试实验,基于实验获取的数据完成了模型的参数辨识工作。建立了磁流变阻尼器的双Sigmoid模型并完成了模型的仿真分析,仿真结果表明此模型能较准确地描述磁流变阻尼器的动态特性。(2)对电子设备被动振动控制系统进行了动力学建模及时域和频域的特性分析,结果表明被动振动控制不能满足各频段内都有良好的控制效果。基于Matlab/Simulink建立了一种采用磁流变阻尼器和钢丝绳减振器的主被动振动复合控制系统的动力学仿真模型,完成了基于该模型的动力学特性仿真分析工作。仿真结果表明通过调整输入磁流变阻尼器电流的大小可以明显地改善振动控制的效果。(3)基于所建立的系统动力学模型,分别设计了采用PID控制和模糊控制的振动主被动复合控制方法,仿真测试了两种方法的隔振性能。仿真结果表明采用的模糊控制的方法比PID控制的效果要更好。(4)设计搭建了一套振动主被动复合控制实验测试平台,完成了测试系统的软硬件设计。测试实验是在自主设计的一种新型的冲击振动隔离平台上完成的。系统主动控制算法基于DSP平台设计实现,采用基于Matlab/Simulink模型的嵌入式代码自动生成的方法。实验测试的结果验证了本文所设计的冲击振动控制方法的可行性和有效性。
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